1999年，丰田把NBC系列第一款车型 “Yaris”投向欧洲市场。“Yaris” 这一名字源于古希腊神话中一位象征美丽的女神。自1999年上市以来，Yaris在全球的累积销量已经达到300万台，其中，在欧洲市场累积销售达到160万台。进入2007年，Yaris的销量仍继续上涨，1-6月的销售量达到14.45万辆，比去年同期增长了11%；2007年在全球销量达到57万辆。Yaris雅力士被业界称为“小型车的长青树”，成为欧洲多年“最畅销车型”，紧紧地引领欧洲市场小型车潮流，获得了诸多荣誉。

考虑到中国的两厢小车市场俨然已经成熟，丰田终于将Yaris引入国内。它将于与国内目前A0级主流车型POLO劲情、马自达2、东风标致206以及即将上市的本田新飞度展开一场小块头之间的重量级竞争。雅力士搭载的1.6L发动机和与卡罗拉的1.6 L发动机为一个系列。这台发动机采用双凸轮轴的Dual 双VVT-i技术，最大功率87 kW，最大扭矩150N•m。该发动机的特点是强调燃油经济性，使用在小巧的雅力士身上反映出来的提速响应性和雅力士的运动气质非常的般配。